Wykaszarka jest mechanizmem na paliwo czy też na prąd, jakie zamieniło wykorzystywaną dawniej kosę ręczną. Dzisiaj kosiarki stosowane są do kontrolowania trawy, w szczególności na murawach, które zajmują duży zakres. Kosy mechaniczne używa się dla przykładu na polach tenisowych czy golfowych czy driving range, w parkach, w ogrodach, na ogrodach diałkowych, czy też wokół własnego domu. Pilarki są wyposażone w kolejne dodatki, jakie o wiele ułatwiają robotę przy koszeniu murawy. Można do tych dodatków zaliczyć takie bonusy, jak: wietrzenie murawy wywołujące rozproszenie ściętej zieleni, umiejscowienie wykoszonej murawy w konkretnym koszyku przymocowanym na kosiarce, granulowanie zieleni lub też wyrzucanie tej trawy na wykoszony obręb. Dostępne są także nieduże kosy, jakie stosuje się do wykaszania małych obszarów, na przykład trawników przydomowych. To właśnie pilarki. Pilarki dostosowane do ścinania ponadto różnych zbóż, jak na przykład zboża to z kolei kosy agrarne. Oprócz tego jesteśmy w stanie grupować kosiarki na manualne, elektrotechniczne, również na takie jak na benzynę. Każda z opisanych ma odmienny rodzaj poruszania i funkcjonowania, przeznaczenie tymczasem którejkolwiek z nich jest analogiczne. Są też pilarki ciągnikowo-traktorowe.